Bavarois à la poire et au tofu soyeux

Faire bouillir l'eau avec 250 g de sucre et la gousse de vanille fendue et grattée. Ajouter les poires pelées et laisser pocher pendant 20 à 30 min. Laisser ensuite refroidir les poires dans le sirop. Mixer les biscuits puis les mélanger du bout des doigts avec la margarine. Tapisser le fond de 4 ramequins avec ce mélange puis placer une poire par-dessus. Réserver.Mixer le tofu avec 50 g de sucre, le sucre vanillé, la vanille liquide et l'agar-agar. Verser le tout dans une casserole et faire bouillir 2 min. Une fois le mélange tiède, y incorporer la Soya Cuisine très froide et préalablement fouettée.Ajouter la mousse à la vanille dans les ramequins puis placer au frais au moins 1h avant de déguster.