Mousse végétale citron-verveine, compotée de mirabelles

Laver les mirabelles. Les couper en deux et les dénoyauter. Les faire cuire dans une casserole à feu doux pendant 20 minutes. Laisser refroidir et réserver.Dans une casserole, verser le jus des citrons et leur zeste. Ajouter le sirop d'agave, l'huile essentielle de verveine et le sucre de canne. Porter à ébullition et ajouter l'agar-agar. Laisser bouillir pendant 1 minute pour que le pouvoir gélifiant de l'agar agisse.Dans un saladier ou dans le bol de votre robot, verser le tofu soyeux et le sirop de citron. Mélanger à l'aide d'un fouet, et de manière énergique, pendant 3-4 minutes. Vous devez obtenir un mélange lisse et légèrement mousseux.Dans le fond de verrines ou de ramequins individuels, disposer un peu de compotée de mirabelles (environ 1/3 de la contenance). Verser sur le dessus la mousse citron-verveine.Placer au réfrigérateur pendant minimum 4h avant de servir.Facultatif : décorer le dessus de vos mousses avec un peu de zeste de citron et une lamelle de mirabelle.