Ananas au poivre vert au caramel d'orange

Enrobez chaque face des tranches d'ananas de poivre vert. Saupoudrez de sucre un côté de chacune des tranches.Disposez les tranches d'ananas, côté sucre sur la grille de cuisson. Faites- les cuire au barbecue directement, à allure moyenne pendant 6 à 7 minutes, jusqu'à ce qu’elles brunissent.Pendant ce temps, préparez le caramel. Prenez une petite poêle dans laquelle vous allez faire fondre tout doucement le sucre cristallisé et le zeste d'orange, à l'aide de 2 cuillères à soupe d’eau froide. Puis portez à ébullition pendant 4 à 5 minutes jusqu'à ce que le caramel blondisse. Retirez du feu et incorporez, en mélangeant, le jus d'orange et la crème liquide. Remettez l'ensemble à feu doux en remuant jusqu'à obtenir un mélange homogène.Disposez les tranches d'ananas dans des assiettes à dessert et versez le caramel chaud sur les fruits. Servez aussitôt avec de la glace à la vanille.